Zastosowanie badań naukowych

Zastosowanie badań naukowych w praktyce


  • APG - autonomiczna platforma gąsienicowa z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym

    APG – autonomiczna platforma gąsienicowa z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym

    Charakterystyka
    Autonomiczna Platforma Gąsienicowa jest efektem końcowym projektu, którego celem było opracowanie uniwersalnej, pływającej platformy gąsienicowej z przeznaczeniem dla wojsk lądowych, służb ratowniczych oraz realizacji innych zadań specjalnych, umożliwiającej bezzałogowe, autonomiczne działanie w strefach bezpośredniego zagrożenia życia lub zdrowia ludzi.
    W ramach projektu nr O R00 0048 05 "Autonomiczna, uniwersalna platforma gąsienicowa do zadań logistycznych i bojowych według standardów współczesnego pola walki" zbudowano demonstrator technologii, którego najistotniejszymi cechami są:
    • Zastosowanie hybrydowego układu napędowego z możliwością uzyskania dowolnego promienia skrętu dzięki wykorzystaniu silników elektrycznych
    • Zastosowanie półaktywnego systemu zawieszenia oraz napinania gąsienicy zwiększającego możliwość sprawnego pokonywania trudnego terenu przy wysokich prędkościach jazdy
    • Możliwość sterowania pojazdem przy użyciu pulpitu zdalnego
    • Możliwość realizacji autonomicznego trybu jazdy według zadanej trajektorii
    Wykonawcy
    Projekt realizowało konsorcjum naukowo-przemysłowe, którego liderem była Politechnika Śląska, a członkami:
    • Akademia Górniczo - Hutnicza z Krakowa
    • Huta Stalowa Wola S.A.
    • WASKO S.A. z Gliwic
    • Wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej z Wrocławia
  • Prototypowe stanowisko do badania wymuszeń impulsowych oddziałujących na załogę pojazdów specjalnych

    Prototypowe stanowisko do badania wymuszeń impulsowych oddziałujących na załogę pojazdów specjalnych

    Dzięki nawiązaniu współpracy z firmą Dom Samochodowy GERMAZ Sp. z o. o. przeprowadzono poligonowe badania eksperymentalne, których głównym celem było zweryfikowanie odporności na wybuch kołowego pojazdu specjalnego oraz prototypowego fotela przeciwwybuchowego. Badania te w efekcie zaowocowały wdrożeniem czterech zgłoszeń patentowych (opracowanych przez KMTiS) w celu weryfikacji przyjętych i opracowanych rozwiązań konstrukcyjnych w prototypowym pojeździe. Zastosowanie opracowanych rozwiązań oraz metody badawczej przyczyniło się do obniżenia kosztów badań poligonowych. Opracowane prototypowe stanowisko badawcze do identyfikacji zagrożeń załogi zostało zaprezentowane na Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego w Kielcach w 2012 roku.
  • Opracowanie nowych metod oceny postępów leczenia pacjentów z uszkodzeniem mózgu wspomagających rehabilitację

    Opracowanie nowych metod oceny postępów leczenia pacjentów z uszkodzeniem mózgu wspomagających rehabilitację w Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach

    Opis
    Projekt dotyczył badań biomechanicznych dzieci leczonych z powodu występowania guzów tylnej jamy czaszki oraz propozycji nowych metod diagnostycznych opartych na modelowaniu matematycznym oraz badaniach doświadczalnych.
    Do przeprowadzania badań wykorzystano:
    • System BTS wyposażony w zestaw 6 kamer pracujących w częstotliwości próbkowania 500 Hz rejestrujących trajektorie ruchu markerów z dokładnością do 0,4 mm.
    • Dwie platformy Kistlera przy pomocy których możliwe było wyznaczenie składowych sił reakcji podłoża.
    • Pocket EMG BTS urządzenie do diagnostyki czynności elektrycznej mięśni
    Wykonawcy:
    • Politechnika Śląska
    • Górnośląskie Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach
    • ZenMachines Łańcut
    Publikacje:
    • Michnik R., Głowacka-Kwiecień A., Świtoński E., Tejszerska D., Jureczko P., Jochymczyk-Woźniak K.: The modelling and experimental research of children with neurological disorders Materiały konferencyjne „Biomechnics 2010” Warszawa s.151-152
    • Jureczko P., Łosień T., Głowacka A., Jochymczyk-Woźniak K., Michnik R.: Gait analysis of children after resection tumor cerebri, Conference Proceedings „Applied Mechanics 2011” Velke Bilovice, Czechy 2011, pp.87-90
    • Oleksy Ł., Jureczko P., Łosień T.: Assessment of balance impairments in children treated forposterior cavity brain tumors ENRC 1st European NeuroRehabilitation Congress October 20-22, 2011 The Kurhaus Meran, Merano, Italy, Abstracts, Neurorehabil Neural Repair 2012 26: 395 pp. 412
    • Jureczko P., Łosień T., Oleksy Ł.: Application of BTS system to assess of balance impairments in children treated for posterior cavity brain tumors, Conference Proceedings „Applied Mechanics 2012” Pilzen, Czechy 2012 pp.85-88
  • Opracowanie prototypu urządzenia rehabilitacyjnego usprawniającego pacjentów z dysfunkcją kończyn w stawie kolanowym

    Opracowanie prototypu urządzenia rehabilitacyjnego usprawniającego pacjentów z dysfunkcją kończyn w stawie kolanowym

    Opis
    Projekt dotyczył opracowania prototypu urządzenia rehabilitacyjnego usprawniającego pacjentów z dysfunkcją kończyn w obrębie stawu kolanowego. W ramach prac wykonywanych przez zespół Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej wykonane zostały obliczenia wytrzymałościowe modelu urządzenia. Oraz badania potencjałów czynnościowych mięśni w trakcie wykonywania ćwiczeń oporowych.
    Opracowane urządzenie umożliwia oprócz wykonywania standardowych ruchów zgięcia i wyprostu:
    • Elektrostymulację mięśni
    • Leczenie zimnem
    • Leczenie ciepłem
    • Wykorzystanie oporu biernego
    • Wykonywanie trakcji kolana
    • Wykonywanie ruchów wibracyjnych
    Wykonawcy
    • Górnośląskie Centrum Rehabilitacji „Repty” w Tarnowskich Górach
    • Instytut Techniki i Aparatury Medycznej ITAM w Zabrzu
    • Politechnika Śląska
    Publikacje
    • Bachorz M., Drewniok L., Juszyński Ł., Jureczko P., Nowak G.: Wpływ zmiany temperatury na staw kolanowy w trakcie ćwiczeń ruchowych-badania wstępne XVII Krajowa Konferencja Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna, Gliwice-Tarnowskie Góry 2011
Copyright: Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej © 2020 Copyright:
Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
© 2020